فاضلاب‌ها در حال حاضر از منابعی هستند که برای تامین آب شهری از آن استفاده می‌شود. درگذشته به دلیل در دسترس بودن منابع آب کافی، توجهی به فاضلاب‌ها نمی‌شد. اما در حال حاضر به دلیل از دست رفتن عمده منابع آب کره زمین، رویکرد انسان‌ها نسبت به فاضلاب‌ها تغییر کرده است؛ در نتیجه مراقبت از فاضلاب‌ها و تصفیه آب آن، در دستور کار دولت‌ها قرار دارد. برای استفاده از فاضلاب‌ها لازم است که این منابع سالم باشند؛ به همین دلیل از روش‌هایی مانند ویدئومتری برای شناسایی مشکلات فاضلاب‌ها و عیوب پیش آمده، استفاده می‌شود. در ادامه توضیحات بیشتری در مورد چگونگی ویدئومتری انشعابات فاضلاب ارائه خواهیم کرد.
بازرسی لوله‌های فاضلاب چگونه انجام می‌شود؟
آب ضروری‌ترین نیاز انسان، برای ادامه حیات است. با توجه به مشکلاتی که در مورد منابع آب کره زمین وجود دارد، در عصر حاضر از منابع مختلف برای تامین آب مورد نیاز استفاده می‌گردد. فاضلاب یکی از این منابع است که در سال‌های اخیر توجه زیادی به آن می‌شود. به این منظور دولت‌ها روش‌های مختلفی را برای مراقبت از این منابع به کار می‌گیرند. سیستم فاضلاب از تعداد زیاد لوله‌های باریک و طولانی تشکیل شده است. برای بررسی مشکلات داخلی این لوله‌ها باید از یک سری تجهیزات خاص استفاده کرد. ویدئومتری با توجه به روش کاری که دارد بهترین انتخاب برای بازرسی لوله‌های فاضلاب است.
بازرسی مشکلات فاضلاب با استفاده از دوربین ویدئومتری
در ویدئومتری از یک سری دوربین‌های خاص برای بازرسی لوله‌ها استفاده می‌شود. این دوربین‌ها دارای سایز مناسبی برای فیلمبرداری از مکان‌های کم‌قطری مانند لوله‌های فاضلاب هستند؛ همچنین این دوربین‌ها یک کابل مقاوم دارند که امکان چرخش ۳۶۰ درجه‌ای را برای دوربین به وجود می‌آورد. به موجب این انعطاف در چرخش، دوربین از تمامی قسمت‌های لوله به صورت کامل تصویربرداری می‌کند. سپس با بررسی ویدیوهای ضبط شده مشکلات مربوط به آسیب‌دیدگی و انسداد احتمالی لوله‌های فاضلاب مشخص می‌گردد.
بعضی از دوربین‌های ویدئومتری به سیستم سوند مجهز هستند. این سیستم امکان بررسی دقیق محلی که در آن انسداد یا شکستگی به وجود آمده است را ایجاد می‌کند. ویدیوهایی که توسط این سری دوربین‌ها ثبت می‌شوند درصد خطای بسیار پایینی دارند؛ در نتیجه با اطمینان کامل می‌توان جهت رفع عیوب و انسدادهای ایجاد شده اقدام کرد. در این صورت به دلیل پایین بودن احتمال خطا، مشکل با صرف هزینه و وقت کمتری رفع خواهد شد.
دوربین‌های منهول مدل دیگری از دوربین‌های ویدئومتری هستند. کاربرد اصلی این دوربین‌ها فیلمبرداری از چاه‌ها، با سایزهای مختلف کوچک متوسط و عمیق است. دوربین‌ها مجهز به یک کابل مخصوص هستند که به وسیله آن، وارد چاه می‌شوند. یکی از تجهیزات بسیار کاربردی این دوربین، منبع نور پرقدرت آن است. وجود این منبع نور، شرایط را برای دید بهتر ایجاد می‌کند.
کم‌هزینه بودن ویدئومتری
همان‌طور که می‌دانید برای بازرسی دقیق لوله‌ها و شبکه‌های فاضلاب می‌توان از دوربین‌های بازرسی یا همان ویدیومتری استفاده کرد. دوربین ویدیومتری دستگاهی است که با استفاده از یک کابل و با قابلیت چرخش ۳۶۰ درجه داخل چاه فرستاده می‌شود. تصاویر ضبط شده توسط دوربین، از طریق مانیتور قابل مشاهده هستند؛ همچنین به کمک این دستگاه می‌توان عیوب داخل لوله فاضلاب و مشکلاتی که باعث انسداد لوله‌های فاضلاب شده است را پیدا کرد. استفاده از تجهیزات ویدئومتری، امکان بروز خطا را کاهش می‌دهد و می‌توان بدون صرف هزینه و وقت زیاد، محل دقیق مشکل را شناسایی کرد. سپس با مشاهده علت اصلی بروز عیب به رفع مشکل پرداخت.
ساختار تجهیزات ویدئومتری
برای انجام یک عملیات ویدیومتری از تجهیزات مختلفی استفاده می‌شود. از مهمترین این تجهیزات می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
دوربین فیلمبرداری مجهز: دوربین ویدئومتری، یک دوربین مجهز است که قدرت بالایی در ضبط تصاویر با کیفیت بالا دارد. این دوربین‌ها مجهز به یک کابل محکم و قوی هستند. دوربین به وسیله این کابل در اعماق چاه یا داخل لوله‌های فاضلاب فرستاده می‌شود. دوربین می‌تواند به کمک این کابل، چرخش ۳۶۰ درجه داشته باشد؛ همچنین دوربین ویدیومتری مجهز به یک منبع نور بسیار قوی است تا به وسیله آن تصاویر را با وضوح بیشتر ضبط کند.
سیستم قرقره: ویدیومترییک سیستم قرقره‌ای دارد که به وسیله آن می‌توان کابل دوربین را جمع یا باز کرد. کنترل حرکت دوربین به دست این سیستم قرقره‌ای است.
وسایل نقلیه: وسایل نقلیه مخصوصی وجود دارد که دوربین و سایر تجهیزات به وسیله آن حمل می‌شوند.
نرم‌افزارها: نرم‌افزارهای به خصوصی برای بازرسی لوله‌های فاضلاب به وسیله ویدئومتری طراحی شده‌اند. این نرم‌افزارها امکان استفاده راحت و کنترل کردن دوربین‌ها را به وجود می‌آورند. به طور کلی از این نرم‌افزارها برای کنترل کردن روند عملیات، کدگذاری مشکلات و تنظیم کردن گزارشات مورد نیاز استفاده می‌شود.
ربات بازرسی ویدئومتری
یکی دیگر از تجهیزات ویدئومتری ربات بازرسی شبکه لوله‌های انتقال سیال است. این ربات نیز مانند دوربین‌ها وظیفه تصویربرداری از لوله‌های فاضلاب را بر عهده دارد. از تجهیزات این ربات می‌توان به وسیله حمل‌کننده، سنسور‌های اندازه‌گیری، سیستم نورپردازی، سیستم کنترلی موتور‌های محرکه و کابل جمع‌کن اشاره کرد.
به منظور بازرسی لوله‌ها، این ربات داخل شبکه‌های لوله‌ای قرار می‌گیرند. پس از ضبط و ارسال تصاویر، اپراتور بازرس به وسیله کابل، تصاویر ارسالی‌ها را مشاهده می‌کند. سپس عمل اندازه‌گیری فاصله و ثبت مشکلات داخلی لوله انجام می‌شود. نرم‌افزار ویژه‌ای وجود دارد که آن را با نام نرم‌افزار بازرسی می‌شناسند. این نرم‌افزار وظیفه دارد گزارشات مربوط به هر عملیات را به صورت تصویری و کتبی تهیه و ارائه کند.
ویژگی‌های ربات ویدئومتری
ربات ویدیومتری یک فناوری فوق مجهز است که عمل بررسی لوله‌های فاضلاب را به بهترین صورت انجام می‌دهد. این ربات‌ها دارای ویژگی‌های زیر هستند:
- توانایی عبور کردن از لوله‌هایی با قطر ۲۰۰ تا ۱۲۰۰ میلی‌متر
- مجهز بودن به سنسور سنجش و ثبت گزارشات مربوط به قطر لوله و دو پهنی
- مجهز بودن به سنسور اندازه‌گیری و ثبت گزارشات مربوط به شیب لوله
- داشتن دوربین‌هایی با دو درجه آزادی
- امکان کنترل دوربین به وسیله اپراتور
- آب‌بندی شده مطابق با استاندارد IP68
- مجهز بودن به سیستم ضد جرقه
- تنظیم وضوح تصویر دوربین به صورت اتوماتیک
- امکان بزرگنمایی دستی تصاویر دوربین به وسیله اپراتور
- داشتن سیستم روشنایی و مجهز بودن به قابلیت کنترل میزان نور
- داشتن ساختار مکانیکی مقاوم در برابر ضربه
هزینه انجام ویدئومتری لوله‌های فاضلاب
ویدئومتری اقدامی است که به وسیله آن می‌توان با صرف وقت و هزینه کم، بهترین نتایج را دریافت کرد. لوله‌های فاضلاب به دلیل ساختاری که دارند شرایط بسیار سختی را برای بررسی به وجود آورده‌اند؛ به همین دلیل به راحتی نمی‌توان مشکلات به وجود آمده در فاضلاب را تشخیص داد.
ویدئومتری با در نظر گرفتن تمام شرایط و مشکلات، به تجهیزاتی مجهز است که امکان بررسی و تشخیص عیوب در تمام قسمت‌های لوله فاضلاب را به وجود آورده‌اند. با وجود این میزان تجهیزات، به نظر می‌رسد استفاده از این روش بسیار پرهزینه باشد. در حالی که هزینه ویدئومتری با توجه به سرعت و تشخیص بالای آن در شناسایی مشکلات کاملا منصفانه به نظر می‌رسد. در سایر روش‌ها وقت زیادی صرف خواهد شد با این حال ممکن است تشخیص به اندازه کافی دقیق نباشد.
در مورد هزینه ویدئومتری باید بدانید که تاثیر عوامل مختلف در تعیین هزینه، مانع اعلام یک رقم ثابت می‌شود. هر عملیاتی با توجه به نوع مشکل، مدت زمان مورد نیاز برای تشخیص و ... هزینه خاصی را به دنبال دارد.
انتخاب شرکت خدماتی ویدئومتری
شرکت‌های بسیاری در سراسر کشور، خدمات ویدئومتری را ارائه می‌کنند. انتخاب شرکت برای انجام عملیات ویدئومتری بسیار مهم است. درصورتی که شرکت مورد نظر به اندازه کافی معتبر نباشد احتمال به وجود آمدن مشکلاتی مانند ارائه خدمات بی‌کیفیت وجود دارد. در این صورت با وجود صرف هزینه، مشکل به درستی حل نخواهد شد. هنگام انتخاب شرکت برای بررسی مشکلات فاضلاب، باید به سابقه و اعتبار شرکت توجه داشته باشید؛ همچنین بعضی از شرکت‌ها نیز وجود دارند که در ازای دستمزد بسیار پایین، ویدئومتری را انجام می‌دهند.
در انتخاب این شرکت‌ها دقت کنید. مطمئنا هزینه پایین در ازای خدمات بی‌کیفیت و ناکارآمد خواهد بود. شرکت آذر موج گستر ایرانیان، یکی از معتبرترین مراکز ارائه خدمات ویدئومتری است. این شرکت خدمات ویدئومتری را با استفاده از تجهیزات مدرن انجام می‌دهد. اعتبار این شرکت، تکیه‌گاهی است که به واسطه آن می‌توانید به راحتی مجموعه آذر موج گستر ایرانیان را برای ویدئومتری انتخاب کنید.
سخن پایانی
ویدئومتری از روش‌های مدرنی است که تحولات ویژه‌ای در بررسی لوله‌های فاضلاب ایجاد کرده است. روش‌ها و تجهیزات ویدئومتری بدون توقف در حال پیشرفت و بهبودسازی هستند. در حال حاضر این روش به صرفه‌ترین و بهترین راه برای شناسایی و رفع مشکلات لوله‌های فاضلاب است.
