ویدئومتری یکی از فناوری‌های جدید است که در چند سال اخیر از آن برای بازرسی شبکه فاضلاب استفاده می‌کنند. تجهیزاتی که در طی گذر سالیان برای بررسی و بازدید از فاضلاب استفاده می‌شدند، با گذر زمان پیشرفت کرده و وارد سطح جدیدی شده‌اند. امروزه از دوربین‌های مداربسته به همراه ربات‌ها برای بازرسی فاضلاب استفاده می‌شود. در ادامه این مطلب قصد داریم تا شما را با خدمات ویدئومتری انشعاب فاضلاب، آشنا کنیم.
وظیفه ربات بازرسی از فاضلاب چیست و چه خدماتی ارائه می‌دهد؟
ربات بازرسی از فاضلاب را می‌توان ترکیبی از یک دوربین تصویربرداری، سیستم روشنایی و رباتی با امکان هدایت از راه دور دانست. از آنجا که لوله‌های فاضلاب بسیار کوچک بوده و انسان نمی‌تواند واردشان شود، از این دستگاه برای بازرسی آن‌ها استفاده می‌کنند. هدف اصلی از طراحی این وسیله، بازرسی، طبقه‌بندی و ذخیره‌سازی اطلاعات دریافت شده توسط ربات است که به آن ویدئومتری می‌گویند.
در صورت استفاده نکردن از ربات بازرسی فاضلاب، شناسایی محل خرابی لوله‌ها بسیار مشکل بوده و برای این کار نیاز است تا منطقه وسیعی مورد حفاری قرار بگیرد؛ طبیعی است که حفاری در چنین مقیاسی می‌تواند هزینه و زمان زیادی داشته باشد. از طرفی در صورت کمک گرفتن از ویدئومتری می‌توان به آسانی محل ترک یا خرابی لوله‌ها را پیدا و حتی برای تعمیر آن‌ها نیز اقدام کرد.
هدف از ایجاد ویدئومتری چیست؟
از ویدئومتری برای بررسی انشعاب فاضلاب و جلوگیری از خرابی لوله‌ها استفاده می‌کنند. از دیگر دلایل استفاده از این دستگاه می‌توان به موارد زیر اشاره کرد.
- بازرسی شرایط داخل لوله برای شناسایی عیب‌ها و مشخص کردن مکان‌هایی که دارای مشکل هستند.
- دسته‌بندی فاضلاب‌روها از لحاظ عملکرد سازه‌ای و تعیین اولویت‌های بهسازی
- پیدا کردن آسیب‌های ایجاد شده در شبکه به علت حفاری، ساخت تأسیسات مجاور جاده‌سازی، ساختمان‌سازی و ...
- پیدا کردن محل آدم‌روهای پنهان شده در زیر آسفالت
- جستجو برای انشعابات ثبت نشده
- تعیین محل ورود آبهای زیرزمینی به شبکه
- کنترل کیفیت اجرا و تطابق شبکه اجرا شده با مشخصات فنی درخواستی به منظور تحویل‌گیری کار اجرا شده از پیمانکار
- ارزیابی شرایط اولیه فاضلاب رو برای انجام اقدامات بهسازی
- کنترل کیفیت و ارزیابی اثربخشی اقدامات انجام شده در تعمیر، بازسازی و نگهداری شبکه‌های جمع‌آوری فاضلاب
ویژگی‌های مورد نیاز یک ربات بازرسی فاضلاب
یک ربات بازرسی فاضلاب نیاز دارد تا از ویژگی‌ها و امکانات زیر برخوردار باشد.
- قابلیت تصویربرداری از داخل فاضلاب رو با کیفیت خوب و نور مناسب به گونه‌ای که بتوانیم عیب و خرابی‌ها را به صورت واضح تشخیص دهیم.
- امکان بازرسی از شبکه‌های فاضلاب که به دلیل وجود گازهای منفجر شونده، در دسته محیط‌های پرخطر انفجاری قرار می‌گیرند. (برخورداری از خاصیت ضد انفجار EX)
- قابلیت بازرسی از شبکه‌های فاضلاب با سطح داخلی ناهموار که ممکن است در مسیر فاضلاب‌رو دارای فرورفتگی یا برآمدگی باشند.
- قابلیت کار کردن در محیط دارای رطوبت ۱۰۰ % به گونه‌ای که دوربین حتی در صورت قرار گرفتن در شرایط غرق شده هم خواص ضد آب خود را حفظ نماید.
- دوربین تصویربرداری
- دستگاه حمل دوربین تصویربرداری و لوازم جانبی مربوط به آن نظیر سیستم تامین روشنایی
- توانایی چرخش دورانی دوربین و چرخش عمودی/ افقی
- نیاز است تا دوربین تصویربرداری علاوه بر امکان ضبط تصاویر ویدئویی، از قابلیت عکس‌برداری از نقاط مورد نظر اپراتور نیز بهره‌مند باشد.
- لازم است تا دوربین تصویربرداری مجهز به تکنولوژی لیزر برای اندازه‌گیری قطر ترک‌ها و تعیین ابعاد اجسام خارجی نفوذ کرده به درون شبکه باشد.
- در صورتیکه جنس فاضلاب‌روها از مواد انعطاف‌پذیر نظیر پلی‌اتیلن باشد، بکارگیری دستگاه حلقه لیزر برای اندازه‌گیری تغییر شکل لوله‌ها ضروری خواهد بود.
- نیاز است تا دستگاه توانایی هدایت از طریق واحد کنترل را داشته باشد.
- امکان انتقال نیروی رانشی به تمامی محورهای ربات
- قابلیت اندازه‌گیری شیب
- برای اقطار بالا، ربات نیاز دارد تا به سیستم بالابر الکتریکی دوربین مجهز باشد تا لنز در مرکز فاضلاب‌رو قرار گرفته و توزیع نور نیز به خوبی صورت بگیرد.
سخن پایانی
در این مطلب سعی شد تا اطلاعاتی در رابطه با خدمات ویدئومتری در انشعاب فاضلاب در اختیار شما قرار بگیرد. در صورت نیاز به این خدمات یا وجود هرگونه پرسش می‌توانید با شرکت آذر موج گستر ایرانیان، تماس حاصل فرمایید.
